Illustriert durch archäologische Bodenfunde gibt das Städtische Museum Grevesmühlen Einblicke in die Besiedlung der Region von der Steinzeit bis heute. Das Modell einer Bestattung in einem Großsteingrab vor etwa 5.000 Jahren im Everstorfer Forst vermittelt einen Eindruck der jungsteinzeitlichen Epoche. Auch die Bronze-, Eisen- und die Römische Kaiserzeit, die Zeit der Völkerwanderung und die Slawenzeit bis zur deutschen Ostexpansion werden anschaulich dargestellt. Die Stadtchronik gibt eine Übersicht der wichtigen Ereignisse und die Entwicklung der Stadt bis heute.

Dem Gedenken einer der größten Schiffstragödien aller Zeiten, dem Untergang der „Cap Arkona“, ist ein spezieller Raum gewidmet. Die Nationalsozialisten hatten das Schiff als schwimmendes Konzentrationslager genutzt.

Neben der ständigen Ausstellung werden Sonderausstellungen zur Natur- und Volkskunde, zur Kulturgeschichte, Technik und Kunst geboten.